不停车超限检测系统是我公司根据多年来在高速公路、国道及源头治超的经验，并综合公路管理部门对超限运输管理的具体要求进行开发设计的。系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。

不停车超限检测系统主要特点如下：

全自动检测，实时信息提示，减轻路面治超检测人员的工作强度，提高执法效率。

系统具有稳定性强，数据准确度高，及防作弊功能。

不停车检测，提高了公路的通行率。

不停车超限检测系统的检测流程：

1. 车辆进入系统检测区域，首先触发车辆检测器（地感线圈），智能车牌识别系统开始启动，抓拍车牌信息。

2. 当车辆触发光幕后，计重系统启动，识别车辆轴重和轴数。

3. 触发光幕的同时开始启动车辆长宽高外廓测量系统，对车辆进行雷达扫描。

4. 当光幕分离后，车辆脱离计重系统，计重控制卡根据轴数，轴重和轴型计算出整车重量。

5. 光幕分离的同时，车辆长宽高测量仪的雷达停止扫描，根据扫描数据计算出终的车辆长宽高。

6. 计重信息和车辆长宽高数据上传至上位机。

7. 上位机超限检测软件汇总和收集所有信息（包括车牌，轴数，轴重，整车重量，车长，车宽和车高等），存入数据库。

8. 在LED情报板上显示车辆信息，包括车牌，轴数，总重，超重率，车长，车宽和车高。显示绿色表正常，红色表超限。

9.  语音提示车辆是否超限。 

不停车超限检测系统组成：

不停车超限检测系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。

1、双台面动态轴重计量系统由承重检测台，红外车辆分离器，车辆检测器（地感线圈），数据采集系统,通讯传输系统及供电系统等组成。

双台面动态轴重计量系统各组成部分的基本功能：

承重检测台由双台面组成，负责车辆的称重工作，获取车辆的轴数，轴重及整车的重量。

红外车辆分离器安装在块称台中轴两侧，用于车辆分离，或车辆的收尾工作。

车辆检测器安装在称台前方1米左右，用于检测车辆的通过，并启动车牌识别器。

数据采集系统用于采集计重传感器数据，并进行分析和计算。通讯传输系统主要用于将数据上传至上位机。

双台面动态轴重计量系统的主要特点：

防作弊性：双台面称重系统对车辆的不规范行为有很强的识别和修正能力，特别是在防止跳磅，拖磅及走S型方面有着明显的效果。我们在双称台的中心安装了特殊装置，能够有效的检测到力的偏移度和偏移量，从而对车辆的重量行为进行修正，有效的防止了作弊。

稳定性：a. 系统具有自动缓存功能，能够保存一定数量的数据。当向计算机发送数据失败时，自动存入缓存消息队列并尝试重发，在此次数据未正常送达前不会被下一条数据冲掉，该数据将一直保存在系统缓存中，直到复位或被授权操作员删除，从而保证称重数据的完整性和性。

b. 系统具有故障自检功能。系统中各设备和线路出现故障时，系统能取得相应的故障信息，并在现有的显示设备上进行显示，并且将这些信息传送给车道控制机。c. 系统中主要部件全部采用国外先进设备，并通过ISO国际质量体系认证，各部件都具有错误报警和自检功能，性能稳定。

d. 本系统的平均无故障时间(MTBF)大于20000个小时。

准确性：

a. 基础开挖面宽，平整度高，消除车辆震动在称台上产生数据波动，同时称台跟地面完全吻合，有效消除了联轴车由于地面不平而产生的误差。

b. 称台限位采用球头软连接，即消除了称台震动产生波动的误差，又不会使称台由于硬件连接产生称重不准确。

c. 系统具有速度和加速度补偿功能，能有效消除因加速度而产生的误差，各速度段的补偿系数可调，加速度补偿有多个系数可调，补偿精度更高。   

2、汽车长宽高外廓尺寸测量系统主要由激光扫描雷达和控制仪组成。

汽车长宽高外廓尺寸测量系统各组成部分的功能：激光扫描雷达由两个德国原装进口的激光扫描传感器组成，安装于检测车道的正上方7m处，其中宽高测量的雷达扫描截面和车辆行驶方向垂直，长度测量的雷达扫描截面和车辆行驶方向平行，当车头经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给控制仪，当车尾完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。控制仪由宽高控制仪和测长控制仪组成，它们根据雷达传来的扫描数据计算出车辆的宽高和长度，并且通过网络接口将长宽高的数据传给上位机软件，以此来实现了检测站对车辆长宽高的自动检测。

汽车长宽高外廓尺寸测量系统的主要特点：

雷达体积小，重量轻，方便安装集成。

采用多回波技术，更好的过滤外界干扰，特别是雨天和雾天，将不受影响，测量更可靠。

具有自检功能，保证设备的正常运行。 采用1级激光，对人体安全无害。

控制仪使用新一代ARM处理器，处理速度快。 控制仪使用工业级芯片，7*24运行稳定。

经过小波去噪，长宽高数据更准确。

控制仪超低功耗，小于2W，更节能。

3、车牌自动抓拍系统主要由摄像机模块和识别模块组成，安装在称台后方大约5米左右，用于检测车辆牌照。

4、信息提示系统主要由LED可变情报板和语音系统组成，主要用于提示执法人员和司机朋友车辆是否超限及相关信息。

5、超限控制部分主要由工控机和超限检测控制软件组成，是整个系统的中枢，协调各个设备的运作，收集，处理并存储数据。 

各项技术参数及性能描述：

称重检测台（双台面）

 主要技术参数和性能：

a. 标准载重: >=30t(每轴)

b. 过载能力: 200%(每轴)

c. 计重精度:静态：OIML III级；动态：2级，误差＜=1%

d. 速度检测精度：车速在0—30Km/h内（在没有明显加速度的前提下），误差＜=2%e. 通讯接口：标准RS232串行口。

f. 通讯速率：9600bps

g. 工作温度：-40℃—+80℃

h. 工作湿度：0—95%RH

i. 防护等级：控制设备IP65,称重传感器IP68

红外光栅分离器(LH2452NONC)

用于车辆自动收尾工作，其主要参数如下： 

a.对间距≥200mm的车辆准确分离；对连接件高度≥40mm的拖挂车准确识别；检测高度为400mm～1620mm范围；

b.准确分离率：天气良好时分离判断正确率大于99.9%，在恶劣天气时分离判断正确率大于99.5%；

c.检测距离：12m

d.正常工作时的适应工作环境：温度范围：-40摄氏度—+60℃ ；相对湿度范围：0～95%

e.防护等级：IP65；

f. MTBF：11.5万小时 ，MTTR：20分钟；

g.平均寿命：13.1年；

车辆检测器(南非PD132)

PD132车辆检测器安装在称台的前方，用于检测车辆的通过。

主要参数：

a.温度范围：-40℃—+80℃;；相对湿度：0～95%RH；

b.可设定频率范围和灵敏度：频率范围：50～200K Hz灵敏度：面板四级可调

c.规格：1mX2m；

d.电感量范围：20～1500uH；

e.速度检测范围：1～100km/h；

f.检测距离：≤500mm；

g.车辆分离准确度：在车距不小于2m时≥99%；

h.导线规格：1.5m2铜质导线；

i.埋设后的环形线圈绝缘电阻:≤500MΩ(DC500V时)

j.  MTBF≥20000h；

数据采集器/计重控制柜参数：

a.通信接口：标准RS232串行口；

b.通信速率：9600bps

c.数据采集器采用嵌入式计算机。

d.能够采集称重检测设备、车辆分离器（或车辆检测器）和轮胎识别器的检测数据、工作状态和故障信息并按要求实时上传车道控制机。

e.具备数据自动缓存功能，能够保存一定数量的数据，当向计算机发送数据失败时，能重发数据，保持数据的性和完整性；

f.带有检测用数字仪表显示面板，在面板上可以显示各轴轴型、轴重、总重、车速等信息；

g.带有调试用操作面板和调试用外接便携式计算机接口，能够方便地对称重检测设备、车辆分离器和轮胎识别器进行校准调试；

h.设计有防雷、抗浪涌冲击装置；

i.正常工作时的适应工作环境：温度范围：-40℃—＋60℃；相对湿度范围：0～95%；

j.防护等级：IP65； 

k.  MTBF≥20000h(MTBF=t/Nf(t),t为产品的工作时间;Nf(t)为产品在工作时间内的故障数).

l.使用寿命：10年以上

m.具有自诊断功能，发生故障时能够通过信息接口向外部发出故障信息。

n.控制柜箱体为厚度1.2mm的不锈钢材料，门锁采用防盗锁。

LED情报板：

用于显示超限信息。包括车牌，轴数，总重，车高，车宽。

主要参数：

a. 发光器件：纯红，纯绿二合一发光模组。

b. 像素点间距：16㎜

c. 标准字解析度： 160㎜*160㎜

d. 视角：水平120度，垂直60度

e. 屏幕分辨率：3906像素/㎡

f. 视距：50m—1000m

g. 整屏失控点：＜1/10000

h. 平均无故障时间：＞10000h

i. 使用寿命：＞10万小时

智能车牌识别系统： 

识别率高

a）实测识别率通常达到95%以上

b）车牌污损小、拍摄效果好的情况下识别率可达98%以上

识别速度快

a)车辆检测时间平均在5毫秒左右

b)车牌识别时间小于0.3Sc)适应车速高可以达到200公里/小时

适应性强

a)适应车牌大小范围大，可达到90像素～500像素

b)路侧安装可以同时识别2个车道的车牌

c)适应车牌一定程度的倾斜

d)具备智能场景分析学习功能

汽车长宽高检测系统：

采用激光扫描雷达测量技术，运用成熟的激光-时间飞行原理，非接触检测，且加入了新的多次回波检测技术（两次回波），对经过的车辆进行高速动态扫描，瞬间计算出车辆的长度，宽度和高度，即使在恶劣环境下也能准确测量。     

主要参数和性能：

a. 扫描距离(10%反射率/扫描):18/20m

b. 距离分辨率：1mm

c. 静态误差:30mm

d. 扫描角度:270度，可在设置参数中调整

e. 角度分辨率：0.25/0.5度，可调。

f. 扫描频率：25/50Hz

g. 响应时间：40ms/20ms

h. 激光二极管波长：红外光905纳米。

i. 数据接口：RS232/Ethernet/CAN

j. 通讯速率：57600/11520bps

k. 激光防护等级：1级（人眼安全）

l. 工作电压：10.8v—30v

m. 工作温度：-30---70

n. 防护等级：IP67.

计算机（研华610H）：工业控制机，P4/双核2.8G/2G/500G/19液晶显示器

动态不停车超限检测软件：

a. 所有检测数据实现全自动控制，包括车牌号，重量，速度等。

b.实现数据的自动存储，使用SQL Server大型数据库。

c.实现补登功能，当车牌抓拍失败或车辆为鲜活，特种车时，可进行补登。

d.实现查询功能，可对历史数据进行查询。

e.实现报表功能，按时间和班次进行打印。